オムロン傘下のオムロン・オートモーティブエレクトロニクス（本社：愛知県小牧市）は13日、同社の３Ｄライダー（レーザー光線を使った距離計測技術、Lidar）が米半導体大手エヌビディア（ＮＶＩＤＩＡ）製の自動運転車（自動走行車）開発プラットフォーム「NVIDIA DRIVE」に対応したと発表した。これにより、NVIDIA DRIVEを使用して自動運転車の開発をしている自動車・システムメーカーは、オムロンの３Ｄライダーと「NVIDIA DriveWorks」を組み合わせた自動運転車向けのアプリケーションを開発することを可能になる。

■前方長距離用の３Ｄライダー開発

オムロンはこのほど、前方長距離用の３Ｄライダーを開発。昨年10月に発表した周辺短距離用３Ｄライダーが持つ垂直方向の高解像度を同等レベルで維持しながら、約２倍の検知距離150メートル以上を実現した。さらに、前方長距離での検知性能を高めるために、視野中央エリアの水平解像度を２倍にした。

これにより、高速での自動走行時に必要となる遠方障害物（四輪車、二輪車、歩行者など）はもちろん、路面上の低背障害物（縁石、落下物など）、路面形状（傾き、凹凸など）を把握する能力を高めた。種別判定精度は周辺短距離用と同等という。

■多くの部品を短距離用と共通化

前方長距離用の３Ｄライダーは製品サイズと光学部品を除く内部機構、大部分のソフトウエアを周辺短距離用の３Ｄライダーと共通化。これにより自動運転車や先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）搭載車のアプリケーションに応じ、３Ｄライダーの搭載数と搭載場所を効率的に検討することが可能になるという。

2018/9/14